Вы спрашиваете:

Как делятся лизинговые компании по принципу их деятельности?

Не понятна формулировка "принцип деятельности". Возможно идет подмена с термином "цель деятельности". Во втором случае это извлечение прибыли, т.к. лизинговые компании - это субъекты коммерческие.